Четвероногий · Стэнфордский щенок V3

Создайте собаку-робота, которая ходит, видит и говорит

12 бесщеточных соединений, Raspberry Pi 5 и обученная RL ходьба — полная спецификация, настройки печати и код в одном месте.

Откройте для себя Pupper V3

Мини-гуманоид · ToddlerBot 2.0

Мини-гуманоид с открытым исходным кодом 30-DoF

Почти полностью напечатан на 3D-принтере, подлежит ремонту в тот же день и создан для сбора данных машинного обучения.

Откройте для себя ToddlerBot

Гуманоид · Беркли Гуманоид Lite

Открытый гуманоид примерно за $ 4350

Циклоидальные приводы, напечатанные на 3D-принтере, 22 степени свободы и детали, которые можно заказать онлайн.

Откройте для себя БХЛ

Четвероногий · ОДРИ Соло-12

Четвероногий, полностью открытый, с крутящим моментом, контролируемым исследователями

12 бесщеточных приводов и 2,5 кг — прыгать умеет, а механика, платы и код управления все публичные.

Исследуйте Соло-12

Гуманоид в натуральную величину · InMoov

Распечатайте робота в натуральную величину на настольном принтере

Сервоприводы для хобби, Arduino и MyRobotLab — библиотека деталей, схема подключения и руководства по сборке бесплатны.

Откройте для себя направление InMoov

Предлагаемые поисковые запросы сервопривод спецификация гуманоид четвероногий 3D печать

01/ 05

01 09 курировал проекты роботов с открытым исходным кодом
02 $347 сборка начального уровня (электроника Zeroth-01)
03 600+ Строки спецификации и номера деталей со ссылками на поставщиков
04 100% открыть САПР и код, связанный с исходным кодом

01 — Категории

Найдите робота по типу

От настольных гуманоидов до полноразмерных роботов-собак — каждый проект сопровождается обзором, спецификацией, примечаниями к печати и ссылками на исходные файлы.

Все роботы

Гуманоиды 02

Мини-гуманоиды и двуногие 03

Четвероногие

02 — Избранное

Рекомендуемые роботы с открытым исходным кодом

Краткий обзор стоимости, глубины резкости и материалов — откройте проект и ознакомьтесь с полной спецификацией материалов.

Гуманоиды

Беркли Гуманоид Лайт

Четвероногие

Стэнфордский щенок V3

Мини-гуманоиды и двуногие

ТоддлерБот 2.0

Мини-гуманоиды и двуногие

Открыть Дак Мини v2

Мини-гуманоиды и двуногие16≈ US$347 (electronics)

Бот Зерот-01 (шкала K)

Гуманоиды

Гуманоид мака

Четвероногие

Одри Соло-12

Гуманоиды

OpenLoong (Qinglong) полноразмерный гуманоид

Гуманоидыno official total

ИнМоов

03 — Экосистема

Бренды оборудования, стоящие за открытыми роботами

Двигатели, приводы, датчики и вычислительная техника — детали этих производителей снова и снова появляются в спецификациях роботов с открытым исходным кодом.