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四足 · Stanford Pupper V3

自己動手，當一隻會走路的機器狗

12 個無刷關節、樹莓派 5、強化學習行走——完整 BOM、列印參數和程式碼都在這裡。

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相關搜尋 舵機 物料清單 人形機器人 四足 3D 列印

01/ 05

  • 01 09 個精選開源機器人項目
  • 02 $347 最低入門成本（Zeroth-01 電子件）
  • 03 600+ 條物料與圖號，附購買鏈接
  • 04 100% 開源圖紙與程式碼，直達原項目

01 — 產品分類

按類型找機器人

從桌上型小人形到全尺寸人形，再到四足機器狗——每個項目都整理了概況、BOM、3D 列印和原始資料連結。

全部机器人
01
人形機器人
人形機器人 02
小型人形與雙足
小型人形與雙足 03
四足機器人
四足機器人

02 — 精選

精選開源機器人

成本、自由度、材料一目了然，點進去就能看到完整物料清單。

Berkeley Humanoid Lite 柏克萊輕量級人形

人形機器人22約 4,350 美元（約 23,244 元）

Berkeley Humanoid Lite 柏克萊輕量級人形
Stanford Pupper V3 機器狗

四足機器人12（+2 耳舵機）約 2,159 美元（v3.5）

Stanford Pupper V3 機器狗
ToddlerBot 2.0 幼兒尺寸人形

小型人形與雙足30約 5,728 美元（2XC 版）

ToddlerBot 2.0 幼兒尺寸人形
Open Duck Mini v2 迷你雙腳鴨

小型人形與雙足約 398 歐元

Open Duck Mini v2 迷你雙腳鴨
Zeroth-01 小型人形（K-Scale）

小型人形與雙足16約 347 美元（電子件）

Zeroth-01 小型人形（K-Scale）
Poppy Humanoid 人形機器人

人形機器人25（含 5 自由度脊椎）約 8,000–9,000 美元

Poppy Humanoid 人形機器人
ODRI Solo-12 四足機器人

四足機器人12官方未公佈（Solo-8 材料約 4,000 歐元）

ODRI Solo-12 四足機器人
OpenLoong 青龍 全尺寸人形

人形機器人

OpenLoong 青龍 全尺寸人形
InMoov 真人尺寸 3D 列印人形

人形機器人官方未給整機價

InMoov 真人尺寸 3D 列印人形

03 — 硬件生態

開源機器人常用的硬體品牌

馬達、執行器、感測器和計算平台——這些品牌的零件經常出現在開源機器人的物料清單中。

  • MyActuator
  • Manifold
  • Ti5 Robot
  • Richbeam
  • BWSensing
  • CubeMars
  • DAMIAO
  • RobStride
  • SLAMTEC
  • HESAI
  • HAITAI
  • SteadyWin
  • Waveshare
  • Laifual
  • DJI
  • EYOU
  • Hardware brand
  • FEETECH
  • Unitree
  • Direct Drive Tech

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